一個完善的智能化起重機需要具備以下特點:

1、起重機本體鋼結構和普通起重機有所不同,定位精度越高,機械剛度、加工精度等要求較高。

2、針對性的吊具。一個專用的吊具對實現起重機智能化尤為重要,吊裝的種類越多,吊具越復雜,吊具采用的驅動形式越多,吊具驅動方式例如:電動、伺服、機械、波壓、氣動等方式實現。

3、防搖擺,智能化起重機首先要具備防止載荷搖擺的功能起重機防搖擺分為機械防搖擺和電氣防搖擺;在高精度控制和率控制時,我們主推機械防搖擺;在沒有節拍要求或節拍要求不高的地方我們推薦采用電氣防搖擺。

4、起重機自動定位。智能化起重機要實現智能,起重機具備高精度的自動定位。起重機定位設備我們采用的是：

(1)、起升機構的定位:采用進口多圈值編碼器,編碼器實時把起升吊鉤的位置信啟傳給設備PLC進行計算處理。

(2)、運行機構(大車小車)的定位:我們采用線性編碼器進行實時位 置信息的采集后傳給PLC進行處理。線性編碼器有條碼帶光柵尺、磁尺等方式。

5、智能起重機具備視覺系統。在很多現場貨物不規則運行路徑復雜、為了后臺智能倉儲系統信息陳采集，都需要具備視覺系統對工作環境等情況進行視覺判斷。

6、WCS(倉儲管理系統)作為自動倉庫的管理平臺,對貨物的出入庫進行跟蹤和管理。

7、ECS(設備調度與控制系統)作為起重機與MES的橋梁,起著上傳下達、管理及調度的作用。

8、MDC(數據采集系統)可以采集人員、物料、設備、工裝等的編碼、位置、狀態信息。

9、人機交互作為自動化系統人機交流的接口，系統的設計方案和界面的可視化程度，系統易用性的關鍵。