采用一種墻式伸縮旋臂起重機, 主旋臂內部設有空腔, 一端固定連接于轉軸上,另一端為自由端且下部設有電動葫蘆,伸縮臂位于空腔內部,與主旋臂滑動連接,這樣通過控制伸縮臂的伸縮程度來改變吊運范圍:伸縮臂伸出主旋臂的一端固定連接有副旋臂，副旋臂 與伸縮臂垂直，副旋臂的兩端下部分別設有電動葫蘆,當吊運物料為細長物料時,可選擇將物料吊于主旋臂上的電動葫蘆和副旋臂上的一個電動葫蘆上或者將物料吊于副旋臂上的兩個電動葫蘆上,能夠平穩地吊運細長物料;當吊運物料為大體積物料時,可將物料吊于三個電動葫蘆上,這樣大體積物料上有三個吊點,能夠平穩地吊運大體積物料。對吊點選擇的準確性要求降低,省時省力且能夠平穩吊運物料。