六軸機器人有六個軸。每個軸是一個關節，允許機器人移動(旋轉、扭轉等。)以不同的方式。這些不同的運動被稱為自由度。六軸機器人是一種關節型機器人，因其靈活性、可擴展性和強度而得到廣泛應用。這種靈活性使六軸機器人具有廣泛的應用，這使它們非常適合于通常需要手動操作的復雜功能。

　  六軸機器人非常接近人手，幾乎可以完成大部分需要人工完成的鈑金加工。常見的六軸關節機器人內置六個伺服電機，通過減速器、同步帶輪等直接驅動六個關節軸的轉動。六軸工業機器人一般有六個自由度，包括旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、腕部旋轉(R軸)、腕部擺動(B軸)、腕部旋轉(T軸)；末端由六個關節組合實現六自由度運動，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等優點。

　　六軸關節機器人可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接和后處理等。利用一個直線軸來重新定位，它可以像人類一樣靈活地做出動作，機器人可以執行操作者的指令。

　　軸：軸是鏈接底盤的位置，也是承載和核心位置。它承受著整個六軸機器人的重量和機器人水平左右的大幅度擺動。

　　第二軸：控制機器人前后擺動和拉伸的重要軸。

　　第三軸：第三軸也是控制機器人前后擺動的軸，但擺動幅度比第二軸小很多，但這也是六軸機器人臂長的基礎。

　　六軸機器人涂裝自動化的應用：噴漆、噴塑粉、噴膠、噴釉、噴鋅(熱噴涂)、噴墨噴涂、脫模劑噴涂等。都能使用六軸機械手實現自動化生產；裝卸自動化的應用：車床、銑床、磨床、攻牙機(攻牙機)、噴錫機、成型拉伸機、數控沖床、注塑機、切割機等數控機床(非數控機床也可實現卡盤改造和自動夾緊)。六軸機器人自動搬運應用：如玻璃、木材、紙箱、稀土、五金、塑料、食品、化工原料等；六軸機器人焊接自動化應用：切割自動化；打磨去毛刺；組裝、老化檢測等。都可以用六軸機器人實現自動化。