桁架機械手的優點：

桁架機械手擺放于數控機床的側立面，占有室內空間小，有利于數控機床的換刀、調試程序，維護保養等實際操作。此外桁架機械手工程造價較低，具備高性價比的優勢。

桁架機械手的不足之處：

桁架機械手的高寬比和長短，及其機械手臂的運動行程安排一般依據數控機床外觀設計的總寬和高寬比及其數控機床的構造規格量身定做，桁架機械手的這類特點造成其只適用一種數控機床或是適用尺寸貼近（相距不超出100mm）和構造都基本相同的數控機床。桁架機械手較的不足之處就是通用性較弱。