一種智能桁架機械手,包括位于四角的支撐架,同側支撐架上的橫梁,位于兩側橫梁上的主梁,所述主梁上設有水平軌道,與所述水平軌道相連設有連接部,與所述連接部相連設有豎直軌道,所述豎直軌道的下端連接倆個機械手爪,所述連接部上設有水平運動驅動裝置和豎直運動驅動裝置,與所述水平運動驅動裝置和豎直運動驅動裝置相連設有水平運動控制裝置和豎直運動控制裝置,所述支撐架上設有激光定位裝置,與所述激光定位裝置相連設有單片機,所述單片機連接水平運動控制裝置和豎直運動控制裝置。本實用新型智能桁架機械手自動化程度高,可準確控制機械手的機械手的抓取位置,便于機械手的推廣使用。