隨著科學技術在不斷的向前發展，制造業和數字控制產業的發展也變得非常重要,傳統的生產中，工件需要人來進行搬運，而現在生產線和機床上，出現了機械手，可以實現對工件的自動化搬運，分析桁架機械手的設計方案：桁架機械手設計考慮因素

桁架機械手的設計中，需要考慮的主要問題如下:

(1) 機械手在搬運工件的時候，能搬運的距離要設計的大一些，確?？梢詽M足工作要求;

(2) 負載量要大，機械手可以搬運零件的重量要大;

(3) 效率要高，機械手的實現就是解決人工作中的效率;

(4)機械手的強度和剛度要好，機械手的結構中有很多關節、立柱、梁等，所以要保證一定的剛度;

(5) 經濟性要好。