一種用于智能生產線桁架機械手裝置，包括：橫梁主體，所述橫梁主體底端安裝有至少兩個支撐立柱；沿橫梁主體軸向設置有X軸水平移動單元，X軸水平移動單元安裝有可水平移動的滑座，所述滑座的外側安裝有可豎直移動的Z軸移動單元，所述Z軸移動單元包括Z軸主體，所述Z軸主體的下端安裝有用于抓取工料的抓取機構。本發明的目的在于，解決高效快捷的自動化機械代替人工操作，便于提高運轉的精度及運轉效率。