桁架式自動機械手,包括電氣控制器,機架,傳送裝置,數控機床以及機械手臂;機架包括多個立柱以及置于立柱上的橫梁;傳送裝置包括第一傳送鏈,第二傳送鏈,置于兩個傳送鏈之間的傳送臺;橫梁上設有多個機械手臂,每個機械手臂的下方對應設有一個數控機床,相鄰的兩個數控機床之前設有一個傳送臺.本實用新型通過PLC控制,橫梁橫跨在機床的上方,橫梁上配有移動的機械手臂,機械手臂末端配有氣動夾緊手指,氣動夾緊手指可以90°擺動,機床立柱裝有180°擺動的傳送裝置,把工件傳送到下一工位,本實用新型解決了提升上下料的機械手普遍存在可靠性以及穩定性不足的問題,能長時間,高頻率的往復運動,并能保證夾持物料準確性。