葫蘆減速機構采用二級或三級外嚙合直齒圓柱齒輪傳動在二級傳動齒輪上裝有一個安全離合器，它由傳動齒輪、摩擦環(片)、碟形彈簧以及中不深界調節螺母等組成。通過調整螺母可調整安全離合器內的摩擦力矩，使葫蘆.在額定載荷時能正常運轉，并在超載至極限時出現卡鏈或吊鉤運行至極限位置時摩擦面能產生滑動，對葫蘆機構起到保護作用。

一種起重機行走驅動機構,包括:第一電機和第二電機;大錐齒輪,所述第一電機和第二電機分別經由-個小錐齒輪同時驅動所述大錐齒輪;差速器;以及一對輪邊減速器分別位于所述起重機行走驅動機構的兩側，其中,所述大錐齒輪經由所述差速器將扭矩傳遞到所述一對輪邊減速器。本實用新型是電機與驅動橋直聯,采用雙輸入式驅動,驅動能力增加一倍，承重點在差速器外殼中間,使起重機兩驅動輪間距大大縮小，整個起重機占地面積大幅減小。