制造業在國家政策引導下,正在進行轉型升級改造,以實現數字化,網絡化,智能化生產管理,達到減少勞動力,降低生產成本,提高產品質量等目的。在轉型升級改造中,桁架機械手廣泛應用于加工集成產線或單機上下料,代替傳統人工上下料方式.桁架機械手控制單元普遍采用外置,通過IO點方式與主機進行互聯通訊,這種方式穩定性差,成本高,連線調試維護繁瑣。一種基于數控系統并行控制器(PEXC)功能,開發內置數控系統桁架機械手并行控制模塊,采用KBSS總線通訊方式,并行控制機床加工和機械手上下料,解決連線,調試,維護繁瑣,穩定性差,成本高等問題,開發完成的桁架機械手控制模塊,在實際應用中取得非常滿意效果。