上下料桁架機械手智能倉儲系統包括CNC加工單元、CMM檢測單元、AGV小車(機器人)、桁架機械手、傳送帶、料架、檢測裝置、夾爪裝置、伺服系統、潤滑裝置、氣液電一體化控制系統、操作系統防護欄、安全門等。新技術:CNC加工單元由工控機發送命令給機器人,掃描CNC區域固定料架上的物料，通過RFID技術識別機種型號,機器人抓取物料到對應的CNC機床加工;同理,CMM檢測單元由CMM檢測單元的機器人掃描CMM區域固定料架上的物料，機器人上料到CMM檢測平臺檢測，檢測完成OK后再由機器人下料到傳送帶運到倉儲區域(或回料到CMM料架,以后機器人再從CMM料架上抓取檢測OK的料到傳送帶傳送到倉儲區域);倉儲區域由桁架機械手自動掃描、上下料通過AGV小車入庫和出庫。由于機器人、桁架機械手上下料代替了人工上下料，所以設備的整體結構得到了Zui大程度的簡化同時功能卻得到了很大提升，節省了許多輔助時間。機器人、桁架機械手的性能得到了Zui大的發揮,提高了勞動生產率，使得設備結構更加緊湊、合理操作更加簡單、方便。