由于桁架機械手輸送的速度較快,加速度大,加減速時間短,當輸送較重的工件時慣量大,因此,伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。

在選擇合適伺服電動機的情況下,根據物料運動的距離和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡，并對驅動器PID參數進行動態調整。桁架機械手根據接收到的位移、速度指令,經變化、放大及調整處理后,傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在極短的時間內到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辨率式編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

其控制核心通過工業控制器(如PLC、運動控制、單片機等)實現,能夠實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度,運動自由度間成空間直角關系,通過控制器對各種輸入(各種傳感器、按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器、電機驅動器、指示燈等)下達執行命令,完成X、Y、Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。