在為單梁起重機選取技術參數的時候，重點關注到了它的車輪組，雖然它不是單梁起重機的主要部件，但是對設備的穩定、安全運行都有很密切的聯系，所以要為單梁起重機選擇符合要求的車輪組。
在整個單梁起重機中，車輪組主要用來承載起重機的自重及吊重，并將力傳遞到起重機的運行軌道上，通過電機、減速機等傳動件驅動車輪轉動，從而帶動整個起重機或起重機小車完成縱向和橫向移動。
就目前而言，單梁起重機常用的車輪主要有兩種形式，分別是有軌上行走式車輪和懸掛式車輪。無論是哪一種形式，起重機車輪所采用的材料主要是鍛件和球墨鑄鐵件，鍛件常用42CrMo合金鋼，而單梁起重機多采用45鋼鍛造車輪。
主要是因為鍛造承載能力較大，可適用于工作條件較為嚴峻的起重機上面，車輪組通過鍛壓機械的作用之后使得金屬毛坯的組織性能得以，消除組織缺陷，所以說鍛造車輪整體性能要比同等材料的鑄造車輪好很多。
當然現在也有很多起重機廠家采用球墨鑄鐵作為單梁起重機車輪的主要材料，因為球墨鑄鐵本身內部組織達到球化形式，強度高，而且因為鑄鐵含碳量高，耐磨性能良好，所以較為適合起重機的使用工況；加之石墨有潤滑作用，所以球墨鑄鐵車輪得到越來越多的用戶青睞。
總的來說，作為單梁起重機的車輪組，一方面要接觸強度要好，另一方面它的耐磨性也必須達標，否則無法在起重機中發揮良好的作用。