自動化立體倉庫不僅在柔性制造系統( FMS)、計算機集成制造系統(CIMS) 中占有非常重要的地位，而且在其他自動化生產領域以及機場、鐵路、國防倉庫、商品流通等部門都有日益廣泛的應

用。

自動控制巷道堆垛起重機，是自動化立體倉庫的主要物料搬運設備，它對整個倉庫系統的出入庫頻率起決定性作用。它的所有作業動作完全受計算機控制。

巷道堆垛起重機的特點

自動化倉庫內貨架密集，巷道狹窄，在巷道內高速穿梭的堆垛機有如下特點:

(1)整機結構在巷道橫截面方向高而窄。整機寬度一般只有一件單元貨物的寬度，對整機布置和機構造型有較多限制。

(2)機架應具有較高的強度、剛度和制造與安裝精度。

(3)為減少整機寬度，采用多節伸縮貨叉或貨板作為取貨裝置。

(4)對各機構電氣傳動及調速要求高，且要求啟動、制動平穩，停位準確。

(5)安全保護裝置及措施齊全，如下降超速保護裝置、起升過載保護裝置、貨物位置異常檢測裝置及貨位探測器等必須具備。