工業機器人工作站指的是使用一臺或者多臺工業機器人, 并配備所需的周邊設備,以來完成特定工藝作業的獨立生產系統,也可以叫做工業機器人工作單元。工業機器人工作站是以業機器人為主體的生產系統,可以根據用戶的需求和周邊設備來決定工業機器人的功能,不同的工作站可以實現不同的功能。

工業機器人上下料工作站是工廠中比較常用的一種生產系統,主要是以上下料機器人和數控機床作為集成對象,將自動化上下料系統進行整合集成,在數控機床的上下料環節中代替人工來完成對工件的自動裝卸。下面便來簡單介紹一下工業機器人上下料工作站的組成。

上下料機器人是一種智能設備,通常用來實現數控機床制造過程的自動化,包括機器人本體、末端工具示教器以及控制柜等部分。上下料機器人的類型可以按照 工件和設備的布局來進行選擇,可以選用品牌口碑好并符合自己需求的上下料機器人。

末端工具指的是連接在上下料機器人的末端關節并有一定功能的工具 ,也就是上下料機器人的手部,末端工具的選擇可以按照抓取工件的形狀和重量,如果工件為圓柱體,重量在兩千克以上,那么可以選擇氣動手爪。

示教器示教編程器的簡稱,也是上下料機器人控制系統的一個部件,主要用來注冊和儲存機械運動以及處理記憶等,由計算機系統執行。簡單來講,這種裝置是帶有記憶儲存功能的遙控器。控制柜是上下料機器人控制系統的載體,可以將設備的工作指令以及從傳感器反饋回來的信號進行處理,從而控制設備的執行機構去完成指定的運動,是決定設備功能和性能的重要因素。