桁架機械手是一類基于直角坐標系的自動化設備,可以調整物料的位置或者實現物料的軌跡運動。它的控制核心是由控制器實現的?？刂破鲿⒎治龊吞幚砻總€輸入信號,并做出相應的判斷后,對每個輸出部件執行命令,進行X軸、Y軸、 Z軸之間的聯合運動,以實現一整套的自動操作流程。

桁架機械手通常由多種零部件構成。經過長時間的運行后, 每個零部件的性能會因為老化、磨損以及腐蝕等原因而逐漸降低。為了延長桁架機械手的使用期限,確保它的性能可以始終處在良好狀態,避免小問題變為大故障,因此,戶在使用過程中還需要對桁架機械手進行保養和維護。