車輪組作為起重機行走機構的關鍵部件，車輪組主要是由車輪與軸、軸承和軸承箱等組成，自身的質量的好壞對使用會產生很大影響，車輪是用來支撐起重機的載荷,在軌道上使起重機反復行駛運行的裝置。車輪主要損壞常見有磨損、硬化層壓碎和點蝕等。

  車輪的材料一般采用ZG430-640鑄鋼。 為了提高車輪表面的耐磨強度和壽命,踏面應進行表面熱處理,要求表面硬度為HB300-350 ,淬火深度不少于20mm.另外GB/T6392-2008專[ ]對其的材料化學成分和力學性能、熱處理方式和硬度及表面質量及加工精度作了明確規定。

  各類起重機車輪的水平偏斜值是起重機重要的技術參數,偏斜值超差會造成啃軌,增大運行阻力,產生振動和噪音,加劇軌道和車輪磨損,大降低起重機使用壽命,所以各類起重機制造技術條件都要對車輪水平偏斜規定允許的數值。

  比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是: 將車輪裝配到支架上組成車輪組,例如角型軸承箱車輪組和臺車式45*剖分軸承箱車輪組,在起重機主結構上,安裝調整車輪水平偏斜合適后固定。