1.狀態檢測與故障自動診斷技術

狀態監測是指通過一定的途徑了解和掌握設備的運行狀態;故障診斷則是根據狀態監測所獲得的信息,結合設備的工作原理、結構特點、運行參數、歷史狀況,對可能發生的故障進行分析、預報,對已經或正在發生的故障進行分析、判斷，以確定故障的性質、類別、程度、部位及趨勢。狀態監測與故障診斷的意義在于其有效地遏制了故障損失和設備維修費用。

起重機械監控過程中的需要監控的常用監控參數包括起重量、重力矩:起升高度/下降深度;運行行程、幅度、大車運行偏斜;水平度;風速;回轉角度;同-或不同一軌道運行機構安全距離;支腿垂直度;工作時間、累計工作時間、每次工作循環等。常用的監控狀態包括電機狀態;制動器狀態;變頻器狀態;抗風防滑狀態;聯鎖保護:門限位、機構之間的運行聯鎖;工況設置狀態;供電電纜卷筒狀態;過孔狀態;以吸視頻系統、橋架剛度、強度實時自檢測系統等。

2.實時在線監測及遠程診斷技術

該系統包括傳感器監測、實時無線傳輸、數據管理、信息查詢、故障根源分析、趨勢分析、專家診斷、狀態預知預測、物聯網遠程監控等技術。通過給現有設備安裝監控網關，通過Wi-Fi或3G網絡傳輸數據采集運行狀態和故障情況,實現遠程監控和可視化管理;集成新設備自帶的遠 程管理系統，建立統一的設備管理平臺;與資產維修管理系統集成,提升維修效率和設備的工作表現。提供網絡化的緊急維修協調配合機制，通過無線抄表獲取設備實時狀態 ,自動生成維修和檢查計劃,并在數據分析的基礎上逐步實現基于狀態的預知性維修。

通過計算機網絡實現的預知性維修以狀態監測.與故障診斷技術為基礎，以設備實際狀況為依據，根據生產 需要制定預知性維修計劃的維修體制。其目標是實現實時停車、對應換件、 維修確定的項目。從目前的故障維修、定期計劃維修，實現未來的預知性維修，辨別故障的真偽,判斷故障的類型、程度、具體部位,預判故障發展的趨勢。及時發現故障的早期征兆，以便采取相應的措施，避免、減緩、減少重大事故的發生; - -旦發生故障，能自動紀錄下故障過程的完整信息，以便事后進行故障原因分析，避免再次發生同類事故;通過對設備異常運行狀態的分析，揭示故障的原因、程度、部位及趨勢，為設備的在線調理、停機檢修提供科學依據 ,延長運行周期,有效地遏制故障損失和設備維修費用;根據狀態監測所獲得的信息，結合設備的工作原理、結構特點、運行參數、歷史狀況，對可能發生的故障進行分析、預報,可充分地了解設備性能,為改進設計、制造與維修水平提供有力證據。

3.成套裝備的監控和管理

針對散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存儲要求，結合上述識別、定位、存取、監控等關鍵技術開發智能起重機的監控和管理系統MWS，包括接口子系統、 貨位庫存管理子系統、物品識別子系統、調度與起重機運行子系統、空間定位子系統等，實現起重機智能化、安全的運行。

4.結論

智能制造、智能物流、 智能維護等領域對各種智能化起重機的需求日益擴大，應用前景廣闊。上述關鍵技術將以軟件、 新產品、新技術等形式集成為智能起重機的應用解決方案，形成用于工程的成套裝備，應用于冶金、造紙、汽車等智能制造領域的工位轉運，物流領域的倉儲搬運。智能起重機自動完成工藝流程的操作運行，并能實時監控、記錄起重機的運行狀態,提供了更高的工作效率和更低的運行成本。智能監控、操作系 統對在役起重機械實現智能維護服務，即通過遠程在線檢測、大數據統計分析，實現預知性維修和剩余壽命評估。積累的大數據可以為起重機的設計提供數據依據,提高起重機的整體設計水平，有效、 有針對性地提高起重機的本質安全和性能。