智能起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器系統。

智能起重機由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執行層、控制層和人機交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力、協同能力、學習能力以及決策控制能力。

智能起重機的研究范疇應包括智能監測、智能控制、智能規劃以及智能結構設計等方面。

智能起重機產生的必要性：

1. 目前行業單一起重機設備價格過于低廉、低端起重機產品過剩，造成惡性競爭的現在，要求產品技術含量不斷升級。

2. 人力成本在不斷上升，智能化技術可以節省用工時間，節省人工成本，又為企業提供了設備升級。

3. 起重機的檢查維修完全靠駕駛員的直覺經驗，存在很大安全隱患。智能起重機采用控制系統，智能網絡，實現了遠程啟動、安全監控、故障診斷、自動報警等多項功能。

4. 老式起重機控制系統線纜多，耗電多，功耗高，壽命短，數字化智能控制系統控制線路簡單，功耗低，無火花，壽命長。

5.傳統起重機技術性能考慮多，很少考慮環保方面。智能起重機，對于建筑公司、起重機駕駛員和環境健康都極其重要。