桁架機械手的優缺點有哪些?

　桁架機械手的組成部件有主體、驅動系統和控制系統三個部分。可以實現上下料、工件翻轉、工件轉序等，并集成了加工技術，主要作用：使機床制造脫離人工，實現完全自動化!　　

    主體部分一般采用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動?！　?/p>

    通過上述講解對于桁架機械手的組成大家應該有個大致的了解了，關于桁架機械手的優缺點你們是否想進一步的了解下呢?接下來小編就帶領大家了解下：　　

    桁架機械手優點：桁架裝卸機械手放置在機床側立面，占地面積小，便于機床的調試和維護。另外，桁架式裝卸機械手成本低，具有性價比的優點。　　

    桁架機械手缺點：桁架機械手的高度和長度，以及機械手的移動行程，一般根據機床的寬度和高度以及機床的結構尺寸來定制。桁架機械手的這一特點決定了它只適用于一種機床或適用于外形尺寸相近、結構相似的機床。桁架機械手zui大的缺點是通用性差。