智能起重機的特點與功能解析

  智能起重機可根據工藝設置自動完成起重機移動、搬運等動作，具備可編程、故障診斷、人機界面、自動控制、遠程管理等功能，具備感知、規劃、執行、協作、學習、數據與信息管理等與人相似的智能功能，其研究范疇應包括智能控制、智能監測、智能管理以及利用大數據進行智能設計等方面，所涉及學科有機械、電氣、自動控制與檢測、信息與計算機、智能控制、網絡通訊等。

  起重機基本搬運工作由操作員根據生產要求，前往取物地點，降下吊鉤將物品吊取后提升，到達一定高度后按照一定的路徑將物品搬運至下一-流程地點，然后卸載。在整個流程中，操作人員要接收不同的生產任務指令，判斷取物地點，根據情況選擇可執行的指令，執行搬運工作將物品送至指定地點，直至完成整個搬運過程。在工作的過程中，操作人員要使物品在搬運過程中姿態平穩、準確到位，還需注意起重機運行中是否有報警、故障，并根據其等級做出不同的反應。起重機的維護需要根據其設計要求做維護保養，監控系統的人機界面為使用者提供直觀的信息描述，其程序軟件具備一定調整、升級的能力，為用戶提供遠程培訓與在線指導，提高服務的實時性與工作效率。

  智能化的起重搬運設備要獨立完成以下工作，要從控制中心獲得任務信息（通訊技術），移動至相應區域取物并搬運至指定位置（吊鉤防搖技術、吊鉤三維定位技術、物料識別技術、自動程序控制），實時在線監控設備運行狀態并做出響應（安全監控管理技術），數據上傳至數據中心以及在線維護（遠程監控與服務中心）等。因此，整套設備應具有自動物料信息掃描、自動選擇取料地點和目標地點、路徑規劃、自動搬運物料、定位裝置、吊鉤防搖擺功能、自動記錄工作量并實現報表查詢、顯示存儲故障報警、與控制中心進行信息交換等功能。配備遠程在線功能，根據數據匯總提供故障診斷結果和維護指導意見，且能實現異地在線監控和程序修改，上傳的數據可供研發部門作為優化設計的參考。

  智能起重機的應用可代替人的體力勞動，代替或部分代替人的腦力勞動，形成人、機、物的交互與深度融合，完成感知、決策、執行的全過程，并對狀態進行實時監控與過程記憶，為起重機設計提供數據支持，實現成體系的控制、管理。