桁架機械手的原理

機械手的工作原理由于網架機械手具有高速、高加速度和短加減速時間的特點，在輸送重物時，伺服驅動電機必須有足夠的驅動和制動能力，支撐部件也必須有足夠的剛度和強度。在這種情況下，伺服電機可以滿足桁架機械臂輸送對高響應、高剛度和高精度的要求。

選用合適的伺服電機，根據物料運動距離和運行節奏，動態調整驅動器 PID參數，計算出伺服系統的位移和軌跡。桁架機械手根據收到的位移和速度指令更換、放大和調整，再傳送給運動裝置。光纖通訊傳感器能夠實時檢測車輛的運行狀態，在高速行駛過程中可以即時實現。在給定的時間內，通過編碼器計算出機械臂的運動精度和運動精度，可以達到較高的精度。