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桁架式機械手的爪型有哪些?

發布:2021-12-09 11:12,更新:2024-11-02 07:40

桁架式機械手的爪型有哪些?

1.楔桿爪

是利用楔塊和杠桿松開和打開爪來實現對工件的抓取。

2.滑動槽式爪

當活塞向前移動時,滑動槽推動爪穿過銷合并,產生夾緊作用和夾緊力。當活塞向后移動時,定位爪松開。桁架式機械手具有較大的爪形開閉行程,適用于抓取不同尺寸的物體。

3.連桿杠桿式爪

這種桁架式機械手的爪在活塞的推力作用下,連桿和杠桿使爪產生夾緊(放松)運動。由于杠桿的力放大,這種類型的爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧結合使用。

4.齒條齒輪爪

是一種桁架機械手,其爪推動齒條穿過活塞,齒條驅動齒輪旋轉,從而產生爪的夾緊和松開動作。

5.平行杠桿式爪

采用平行四邊形機構,可以保證爪的兩個手指在沒有導軌的情況下保持平行運動,這比平行運動爪有導軌時的摩擦力小得多。

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