上海桁架機械手

桁架機械手目前廣泛使用在多行業里，主要是因為它省空間、成本低、維護方便，同時也能增強企業生產能力。桁架機械手一般分為三種軸體：X、Y和Z，有多種手爪可選擇，能夠針對不同的企業按需定制，是從而實現精zhun的夾取。

該裝置可對烘干后的自動門面進行磨削，運動可靠，精度高。配有彈性磨具，能適應不同形狀和磨力的控制。

計劃布局

其主要結構包括：噴涂機器人系統、壓力調節系統、五軸打磨系統、真空吸盤系統、移動支撐平臺系統。

工程要求：

②自動門兩面噴漆;

噴完后自動門干燥;

③干燥后的自動門表面應磨光清潔;

桁架機械手的優缺點

結構鋼為高強結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾動導軌機構，承載力極強，剛度極好。

安裝要求不高，相對于其他機器人來說，桁架機械手的結構沒那么復雜，比較好理解，而且操作也相對簡單，日常維護、保養比較方便。

壽命長，不會像普通直線導軌滑塊那樣容易受到加工精度和潤滑失效損壞。

易于維護，導軌極易維護，即使更換損壞也非常方便。

桁架機械手的成本比較低，企業經濟壓力比較小。

桁架機械手一般采取上方位安裝，對于空間、占地面積要求不高，有利于生產車間的規劃。

桁架機械手的高度和長度，以及操縱器的活動行程，通常根據其外形的寬度和高度以及結構尺寸進行定制，桁架式機械手的這個特性使得它只能用于一種機床，或者與外形尺寸相近(相距不超過100 mm)和結構基本相同的機床。網架式機械手的缺點是通用性較差。