地軌機器人第七軸

地軌機器人第七軸地軌的組成

地軌機器人第七軸是一種普遍的智能機器人走動地軌，廣泛運用于電焊焊接、噴涂、運送等工業生產行業，不一樣的工業生產行業，第七軸的運用方式也各有不同，如懸架式、地軌式、開閉試、密閉式等。

全封閉式第七軸路面地軌的構成元器件以下：

全封閉式鈑金件保護罩，表層精過耐腐蝕、抗氧化性解決;

6級之上高精密磨齒齒輪齒條，斜齒型;

地軌梁板鋼架結構總體電焊焊接成形;

組合軸承為高強度鋼板板，具備較深的淬硬鍍層，表層強度為HRC60型滾子軸承;

五是安全性避碰設備;

極限感應器，光學式感應器;

M*24有機化學錨，確保錨索抗壓強度;

電纜拖鏈，減速器配備電動機。

全封閉式智能機器人第七軸適用一些煙塵大、環境污染重的辦公環境，它的成本費要比全封閉式智能機器人高，實際關鍵點以下：

各節一米，前后左右底腳4處均值遍布，各節底腳1處組成地腳螺栓;

每一個組成地腳螺栓包括一個M16*140的膨脹螺絲+一個M52*60的調整地腳螺栓+一個M52*1.5防松螺母;

封閉式體連接處開展深度加工拼湊，地腳螺栓選用自攻式地腳螺栓，地腳螺栓頂部選用螺絲組成;

各節正中間并列4個M6螺牙孔，有利于外接感應器安裝;

行為主體兩邊連接處并6個M12安裝孔;

傳動系統構件選用高精密碾磨斜齒輪齒條與滑軌搭橋無縫拼接緊密連接，確保平行線和平行面精密度;

封閉式地軌表層經抗氧化性解決，可在極端自然環境下應用。一般顧客依據辦公環境訂制。