5G在無人行車的應用

行車的技術要求和挑戰

行車作為鋼廠生產車間的主要搬運設備，安全性和可靠性至關重要，其作業效率將直接影響產能。復雜的地面情況給設備的運行帶來很多安全問題，每年都會因行車操作方面的問題，導致不同程度的事故，如造成地面機組設備損壞，甚至造成人身安全問題。通信網絡作為行車控制架構中的一部分，尤其是在無人行車庫區管理系統中，起到至關重要的作用，不僅關系著系統架構的靈活性，還決定了整個項目的穩定性和安全性。

基于這樣的要求，鋼鐵廠無人行車應用的通信網絡具有一定的技術要求和挑戰：

一是控制信號的優先級配置或隔離?；趥鹘y的工業Wi-Fi的方案，考慮無人行車的安全性和可靠性，將部署兩套Wi-Fi，一套用于自動化控制，另一套用于CCTV（Closed-Circuit Television）遠程監控，通過這樣的方式隔離了控制和監視的通道，避免網絡通道占用而影響控制信號的實時性。

二是無線通信的高可靠性和低時延。行車作為特種生產設備，對無線網絡質量的要求也較高。當行車吊運板坯移動時，不穩定的網絡將造成行車急停，產生極大安全隱患。同時在地面突發安全事故前，需要在庫區內或中控室快速中止行車運行，確保在事故發生前停止行車運行，避免更多事故發生?；谶@樣的業務訴求，中控室PLC與行車PLC之間通信時延應小于50ms，連續丟包小于3個，平均丟包率小于1%。緊急制動IO與中控室安全PLC之間時延要求10ms。

三是較高的上行速率要求。行車視頻攝像頭通常有2~4個，用于特殊情況下的遠程操控，故單個無人行車上行帶寬速率要求達到10Mbps以上。