沖壓生產線七軸機器人

沖壓生產線上的自動化搬運設備是決定生產節拍和產能的重要因素。正確分析各種自動化設備的結構特點、有針對性地選擇不同結構類型的自動化設備，能夠使企業獲得很好的經濟效益，并使企業的沖壓自動化生產線更趨安全和高效。

在沖壓的自動化生產中，不管是機器人還是機械手搬運設備都被統稱為自動化設備。投入沖壓生產線較早使用的自動化設備是六軸機器人，隨著各廠家對沖壓生產線節拍的要求日益提高，搬運速度更快的機械手開始逐漸嶄露頭角，但機械手存在價格高、設備穩定性稍差的缺點，這樣又促進了七軸機器人的誕生。七軸機器人兼具機器人價格低和機械手速度高的優點。

目前廣泛使用的機器人為六軸機器人，即該機器人總共有6個可動的旋轉軸。為了提高機器人的搬運速度，在第5軸和第6軸的關節上又添加了一個附加的第7軸，專門用于零件在壓力機間的高速搬運。七軸機器人有電氣七軸和機械七軸之分。機械手也是目前國內企業使用比較廣泛的搬運設備，總共有4個轉動軸，在壓力機間來回擺動進行零件的搬運。

本文將就七軸機器人和機械手在性能參數、投資成本、安裝方式、可靠性、柔性、可操作性和可維修性等幾個主要方面進行描述和對比，希望能夠幫助企業在以后建造出性價比更高的沖壓生產線。下文所涉及的節拍均是凈節拍和理論值，生產線為斷續模式，機械手為單臂機械手，七軸機器人為電氣七軸機器人。