汽車行業對助力機械手有哪些要求?
發布:2021-12-29 11:00,更新:2024-11-01 07:40
助力機械手可以適用各種惡劣環境,可以減輕員工的勞動壓力和提升生產效率,十分適合汽車領域工業生產和維修應用,那汽車行業對助力機械手有什么要求?
助力機械手是一種一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備,它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內省力地平衡移動定位,重物提升和下降,汽車生產領域有著十分重要的作用。
隨著汽車制造行業的發展和壯大,汽車生產線的自動化程度也在逐漸提高,工人密集的配裝工位逐漸被自動化設備所代替,而助力機械手是汽車領域必不可少的自動化生產助力設備,其可以通過對其夾具形式進行改變來實現對車身不同部位零件的裝,有效減輕工人的勞動強度,提升生產效率和品質。
汽車領域生產對品質有很高要求,所以其對助力機械手有著一定要求:
汽車助力機械手的動力參數為三相五線制供電,電源為三相電源,電壓380v,環境溫度為零下10°至55°,環境相對濕度為≤95%,壓縮空氣0.3-0.6mpa。工藝要求上,需搬運的工件名稱為輪胎、驅動輪軸、后機罩、座椅、油箱、分動箱以及彎桿支座。
助力機械手設置有安全誤操作保護裝置,只有工件被安全安裝到位, 或是完全被工作面支撐后,工件才會被卸載。機械手主關節可360度旋轉,次關節可300度旋轉,夾具關節可300度旋轉。
同時助力機械手有著兩條獨立氣體回路: 第yi條可用于對機械臂以及夾具的重量平衡,第二條可對機械臂、夾具以及需要搬運物體作出重量平衡。兩條氣路可以全自動識別和切換,保證工件在任意時間和位置上的零重力平衡。
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