桁架機械手結構組成

桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

特點

1、高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2、穩定-------極小的重復性誤差，高可達0.03mm；

3、高強度------7x24小時工作；

4、高精度------定位精度可達0.02mm；

5、性價比gao------相比關節機器人，其負載重量大、覆蓋范圍更大；

6、操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。