桁架機器人故障處理辦法

如果桁架機器人出現故障我該怎么辦？ 

1.查看桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息。 如果是，請根據信息查找原因。 

2.熟悉桁架機械手的運動過程，循序漸進的條件。 例如，如果設備警報“不在原點”，則必須知道設備的原點在哪里以及設備是否真的不在原點。 然后繼續搜索下一個原因。

3.了解各種檢測傳感器。 桁架操縱器依賴于檢測信號來發出相應的動作命令或指示當前動作是否完成。 因此，無論是否有警報擦除提示，一旦設備沒有動作，首先檢查每個位置的檢測開關。  4.確認檢測信號無標題時，請轉至執行設備或控制設備。

桁架機械手上有觸摸屏或文本顯示器，并在其上顯示一般設備的常見故障。 因此，相對而言，桁架機械手的維護相對悠閑，可以快速確定故障原因。