智能起重機 自動化無人化作業

      機器人應用越來越廣泛，實現冷軋庫區自動化無人化作業。采用物聯網的應用方法，研究起重機的智能化、自動化等關鍵技術，在人工操作的基礎上進行無人化改造。通過互聯網信息交換、起重機自動控制、防搖控制、吊具智能化改造等技術手段，實現起重機設備自動化運行。實踐結果表明，在物聯網的應用下，起重機的自動化改造大大提高了生產水平，降低了生產成本，提高了經濟效益，降低了管理成本，減少了安全隱患，為廠區庫區實現智能化運營提供了理論依據和解決方案。由于實際運行環境與理想運行環境存在較大差異，需要進一步提高運行精度和系統穩定性，降低起重機執行機構的誤差，實現無人駕駛的全方位自動控制起重機。