自動龍門起重機系統的控制策略

      用于運輸有效載荷的龍門起重機系統的使用在建筑結構中非常普遍。然而，使用起重機移動有效載荷并不是一件容易的事，尤其是當需要滿足對擺動角度和轉移時間的嚴格規范時。提出了基于開環和閉環控制系統控制龍門起重機系統的各種嘗試。然而，大多數提出的控制器都是根據起重機系統的模型和參數設計的。通常，建模和參數識別是一項麻煩且耗時的任務。針對這一問題，介紹了一種實用的智能龍門起重機控制方法，并進行了實驗評價。

       門式起重機廣泛用于在建筑結構中運輸重物和危險材料。起重機應盡可能快地移動負載，而在Zui終位置沒有任何過度的有效負載運動。然而，大多數常見的龍門起重機在快速運動后突然停止有效載荷時會導致擺動運動。然而，可以減少擺動運動，這通常是一個耗時的過程，Zui終會影響建筑結構的生產力（運營效率）。此外，門式起重機還需要熟練的操作人員根據自己的經驗手動控制它，以立即將擺動停止在正確的位置。此外，要卸載，操作員必須等到負載停止擺動。起重機控制失敗也可能導致事故和傷害人員。