智能電廠智能化橋門式起重機

      智能化橋門式起重機與通用起重機工作過程相同，增加的智能控制既要指揮起重機自動運行，還需能夠代替人的視覺、聽覺、觸覺和感覺和工作經驗，自動感知自身及周邊環境的變化，自主決策下一步的工作。

      研究智能化起重機的工程案例發現，智能化吊具、防搖擺與定位、路徑規劃與障礙物避讓、無線傳輸、視頻監控等所謂智能化技術，包括智能化運行的管理、調度、監控等三大系統，全部是解決自動化運行的技術，只能代替人的操作實現起重機自動運行，尚不能代替人對起重機的運行進行自動感知、自我分析、自主決策和自動執行等，如操作者發現溜鉤需緊急制動、出現異響需檢查傳動鏈或啃軌等感知與決策行為，特別是軟件崩潰、信息傳遞延遲或中斷等故障造成起重機無操控狀態下的自由運行，從而造成人身傷亡、財產損失等嚴重損害。

       因此，智能化控制需在管理、調度、監控系統等自動化、智能化技術之外增加故障安全系統，當系統發生意外或故障時，能夠引導系統立刻進入安全狀態或位置，并保證人身、財產及環境不受危害。