桁架機械手方位檢測執行系統

　　一般來說桁架機器人結構相對簡單，包括執行系統、驅動系統、操控系統還有方位檢測系統等。可以完成企業生產、加工商品的任務。

　　一、執行系統

　　桁架機器人的執行系統承擔著主要的操作任務，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

　　1、機械手也就是直接參與加工生產商品的部分，通常會接觸到商品。

　　2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。

　　3、手臂也是執行系統中的關鍵部件，它與立柱是整個操作任務的主干部分。

　　4、機座不用多說，它是整個執行系統的根本部分。不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。