非標自動化上下料機械手設備會出現哪些常見故障

      隨著科技水平以及生產工藝的不斷提高，使用非標自動化上下料機械手設備的領域也是越來越多了。問題主要是因為外界額原因以及設備本身的原因。從故障出現原因上拉看有硬故障和軟故障之分，而且兩種故障也可以同時存在；另外故障的還可以分成靜態故障以及動態故障，靜態故障比較容易觀察。

       1、電源出現故障

       這種故障是一種靜態故障。出現這種故障大部分是因為電源線或者是地線開路，接錯了或者是接觸不良的原因引起的，當然也有可能是因為非標自動化設備或者是電路板的組件輸入電壓大于允許的偏差范圍，還有電源組件自身的電路故障而引起的輸出電壓大于允許的偏差范圍。

       2、無源器件出現故障

       這種情況主要是因為電容器斷路，電阻器端帽松動掉落引起的開路，電阻值出現變化等原因。電阻值改變了，可能會引發邏輯值模糊的情況，電容值改變了，可能會跟著發生去耦不良、振蕩器頻率變化還有電動機等設備無法啟動的情況。

       3、電源去耦不良

       這種問題一般是出現的干擾波形和正常的波形疊在一起了。可以使用容量比較大的濾波電容已經高頻性能比較好的瓷片電容來阻止這些干擾。

       除了以上這些故障以外，還會有軟件設計故障，設備設計故障以及接觸不良等情況，非標自動化設備出現故障也很難避免的，但是要找出問題的原因，針對原因進行找出方法并進行處理，設備在運行過程的故障也會越來越少。