封閉式機器人第七軸要點

封閉式機器人第七軸適用于一些粉塵較多、污染較嚴重的作業環境，其造價會比開放式的貴，具體的一些要點如下：

1、每節1米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1棵組合螺栓；

2、每1顆組合螺栓含1棵M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調節螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；

3、封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓頂端帶螺牙組合；

4、每節中心處并排4個M6 螺牙孔方便外部連接安裝感應器；

5、本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；

6、傳動部件采用精密研磨斜齒條+導軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；

7、封閉式地軌表面經過防氧化處理，可在惡劣的環境工作。一般客戶根據工作環境定制。