無人橋式起重機樣機實驗平臺智能運行系統

橋式起重機是現代生產中常用的一種運輸機械,廣泛地應用于工廠、碼頭和倉庫等場所。隨著計算機技術以及相關技術的不斷成熟,各類起重機械也愈發智能化,但現階段橋式起重機的主要工作進程幾乎全部是由人工完成,這就使得操作員需要具備熟練地操作技巧和豐富的專業知識,所以進行橋式起重機無人化和智能化設計被提上日程。

移動機器人的控制理論基礎上,提出基于改進蟻群算法的橋式起重機全局靜態路徑規劃,設計無人橋式起重機智能運行系統,并搭建無人橋式起重機樣機實驗平臺,為無人橋式起重機的實現提供理論基礎。

研究移動機器人的控制理論基礎上,設計了包括中央控制模塊、信息采集模塊、運動控制模塊、人機交互模塊的無人橋式起重機智能控制系統,確定了橋式起重機智能運行系統結構和工作流程。

Zui后,結合橋式起重機工作特點確定了無人橋式起重機的硬件設計方案,搭建了無人橋式起重機樣機實驗平臺,通過模擬橋式起重機工作過程,運行無人橋式起重機樣機實驗平臺,驗證路徑規劃算法和智能運行系統的可行性。