機器人第七軸地軌與天軌的安裝

“地軌”的安裝方式相對簡單，用戶只需按照設計要求，使用特定的螺栓將其固定在符合相應技術規范的地基上，并進行模塊化拼裝即可。

　　但它也有一個小小的缺點，就是會占用比較大的地面空間，從而可能影響廠內設備的布局，對地面上的工作人員與移動設備的活動、以及生產物料的傳輸造成一定程度的限制和阻礙。

　　遇到這種情況，如果希望以較小的地面空間占用來延伸和擴展機器人的水平移動范圍，并降低“七軸”對地面工作人員與移動設備的活動及物料傳輸的影響，就有必要考慮將機器人和它的“七軸”架在空中來使用了。這種“七軸”在業內常常被稱為“天軌”。

　　因為要把機器人駕到空中，所以“天軌”在系統結構上自然是要比“地軌”復雜一些的。除了前面提到的地基和螺栓，用戶還需要根據應用需求，確定機器人的安裝方式（水平騰空、側掛或是倒吊）、以及橫梁與立柱的規格。