PLC智能自動定位無人化起重機執行系統

自動行車對定位功能要求較高，且需要防搖功能配合,減速曲線自動生成的位置控制模式,系統根據當前速度自動計算所需的減速停止距離，在距離目標位置的距離達到該值時，PLC系統給驅動器發出減速停止的曲線，變頻器按此執行,定位精度誤差不大于5mm。

智能無人化起重機執行系統:設備終端行車自帶定位檢測裝置和控制系統，可根據WMS系統的指令,控制起重機自動運行至目標位置進行抓料任務,此外行車還帶有視頻監控系統,可以實時將作業畫面傳遞給中控室監控并儲存。同時行車還帶有安全系統,包括且不限于行車的防撞保護功能、鋼絲繩的斷裂檢測功能、定位系統故障等。