行走驅動一種行走輪組件行走裝置

涉及行走裝置,具體地說是一種行走輪組件,包括行走輪、透蓋、花鍵軸、密封圈及軸承，行走輪的左右兩側對稱設有透蓋,每側透蓋的一端與機架板相連,另一端內部鑲嵌有軸承，透蓋通過軸承與行走輪的中心軸轉動連接;花鍵軸的一端穿入中心軸內,并與中心軸鍵連接,花鍵軸的另一端與電機減速機相連,由電機減速機提供轉矩;行走輪每側的輪緣與中心軸之間均設有凸起軸肩,凸起軸肩與透蓋的另一端之間以及透蓋內部位于軸承內圈外表面處均設有密封圈,兩處密封圈之間形成封閉腔室,封閉腔室內存儲有為軸承提供潤滑的潤滑脂。重量輕、結構緊湊,能夠節約能源;中部封閉油腔能夠延長軸承潤滑周期,提高軸承使用壽命;方便維護,降低制造成本。