控制系統是智能起重機的“運動神經”

控制系統是智能起重機的“運動神經”，主要指各種控制器，它們根.據視覺傳感器提供的目標以及起重機本身的各種狀態信息，控制起重機的動作，實現智能控制與優化，使得起重機能夠快速準確的定位和抓取目標。兩個部分的相互影響、協調工作都需要依靠能運行特定功能軟件的工控機作為“大腦”進行控制?；谝曈X的智能起重機是許多領域的融合，包括高速圖像處理、目標識別、動力學，控制理論，機械工程等，是一個十分具有挑戰性的課題。近十年來，隨著相關技術的發展和成熟，為基于視覺的智能起重機的實現和應用提供了可能。