立體倉庫行走設施機器人地軌

立體倉庫搬運機器人是密集倉儲中一個重要的組成部分,它在工作過程中所需的空間和它的自動修正裝置是急需改進的地方。對于四向立體倉庫中的行走設施例如搬運機器人來說，傳統的行駛軌道在同一平面上,當由X軸方向轉向Y軸方向時(反之亦然) ,通過抬高其他方向的輪子來實現。這樣就增加了四向立體倉庫搬運機器人工作時所需要的空間。其次當搬運機器人在軌道上行走時,由于諸多不可改變的原因會導致機器人跑偏，導致搬運失敗。解決了這兩個問題可以減少廠房的基建成本,并且增加機器人的運行穩定性。