四向立體倉庫機器人第七軸

在現有技術中的普通四向立體倉庫搬運系統中,搬運機器人由X方向換向Y方向(Y方向換向X方向亦然)行駛的換向方式為:X方向的行駛輪伸縮至機體,離開軌道。由Y方向的行駛輪接觸地面,進行行駛。這種方式需要整個搬運機器人上下運動。這樣存在諸多缺點，例如增加了功耗,而且容易引起所搬運的貨物晃動。通過利用本實用新型的行走輪和行走系統,例如在立體倉庫中使用搬運機器人時，用高低軌來運行四向立體倉庫搬運機器人時Y軸方向直接接觸高軌在Y軸方向行駛,當需要X軸行駛時X軸行駛輪直接下降落到低軌,不需要整臺機器人上升,這樣就大大減少了機器人運行空間，進而減小倉庫的基建成本。