智能起重機用筒類工件的自動夾具

一種智能起重機用筒類工件的自動夾具，包括方形吊梁、圓形座圈、抓板和伺服電缸，所述方形吊梁的四個邊的中心設有第一耳座，所述圓形座圈周向均布有4個第二耳座，所述抓板呈型,所述抓板的頂部與第一耳座鉸接 ,所述抓板頂部對應第一銷軸設有腰形孔 ,第一銷軸在腰形孔內滑動 ,所述第二洱座與抓板的角部鉸接,所述抓板的底部連接圓形卡箍，所述伺服電缸設置在方形吊梁和圓形座圈之間。本實用新型的圓形座圈向下運動帶動抓板以第二銷軸為旋轉中心 ，拉板頂部向外旋轉,拉板底部帶動圓弧形卡箍向內旋轉夾緊工件，實現工件的抓取與釋放，大大提高了工作效率，安全可靠。

一種智能起重機用筒類工件的自動夾具, 其特征在于:包括方形吊梁、圓形座圈、抓板和伺服電缸 , 所述方形吊梁的四個邊的中心設有第一耳座，所述圓形座圈周向均布有4個第二耳座 ,所述抓板致型,所述抓板的頂部與第一耳座通過第一銷軸鉸接,所述抓板頂部對應第一銷軸設有腰形孔，第一銷軸在腰形孔內滑動，所述第二耳座與抓板的角部通過第二銷軸鉸接,所述抓板的底部連接圓弧形卡箍 , 所述伺服電缸設置在方形吊梁和圓形座圈之間。