車輪組與軌道重復定位精度誤差

為消除車輪與軌道間由于打滑原因引起的重復定位精度誤差, 每臺起重機在其主要工作位置附近，設置有位置復位校正檢測開關。定位精度可以達到士10mm。起重機的小車運行方向(下稱Y軸方向)采用變頻器控制，值編碼器多點自動定位。Y軸方向采用齒輪齒條機構傳動。可以完全消除小車輪和軌道之間的打滑現象，有利于實現多點定位，提高定位精度。定位精度可以達到土10mm。起重機升降機構(下稱Z軸方向)采用變頻器控制，值編碼器多點自動定位。為實現在Z軸方向上的準確定位，必須提高起重機大梁的剛性，避免因為大梁彈性變形引起的定位誤差。Z軸方向上的定位誤差為土30mm。XYZ三個方向的定位點根據現場工藝布局需要確定。理論上可以設置無限多個定位點。起重機的小車供電采用拖鏈，不再采用常規的懸掛電纜方案。在地面固定位置設置專用控制臺,控制臺和起重機之間無線通訊。起重機控制柜接受端設置安全裝置，當接受信號受到干擾，或者接收到錯誤的信號時，自動停止運行。整機PLC控制，地面控制臺設置觸摸屏。并具有手動實體操作按鈕。大車供電滑線采用無接縫滑觸線(酸洗車間大車采用電纜供電，電控柜體置于酸洗車間外部)。