伺服驅動電機龍門式結構坐標機械手

桁架機械手由三個基本部分組成: 主體、驅動系統和控制系統。通常稱為坐標機械手,其主體通常采用龍門式結構,由Y型梁及導軌、Z型門、 十字滑臺、立柱、 過渡連接板和底座組成。Z方向的直線運動都是交流伺服電機,用蝸輪減速機帶動齒輪, Y梁和Z滑塊滾動,帶動運動部件沿導軌快速運動。運動部件為輕型橫向滑塊和Z形柱塞,柱塞采用鋁合金拉制型材,橫梁采用方鋼型材。橫梁上有導軌和框架,滾輪接觸導軌,整個機械手在上面。因為桁架機械手在搬運重型工件時,具有傳動快、加速度高、加減速時間短、慣性大的優點。因此,伺服驅動電機必須當桁架機械手出現故障時，一般有經驗的師傅都會對桁架機械手進行維修,得到自己的維修思路。按照自己的思路,他們會逐漸找出設備故障,然后根據故障原因迅速修復設備。機器人壞了怎么辦?

檢查屏幕或文本,查看桁架操縱器上是否有報警信息。如果有請根據信息找出原因,并熟悉桁架機械手的運動過程和進行情況。比如設備告警“不在原點”,你必須知道設備的原點在哪里,設備是否真的不在原點。然后繼續尋找下一個原因，了解各種檢測傳感器。