無人運輸AGV小車行走輪箱驅動

眾所周知, AGV小車是指自動導引運輸車/無人運輸車,因對現有運輸業,尤其是內部運輸智能化的要求日益提升,AGV小車也得到了越來越廣泛的應用;現有的AGV小車包括車體和驅動裝置,驅動裝置包括驅動電機和驅動輪,驅動電機位于車體的內部,并且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起,車體的底部設置有被動輪,并且驅動輪也位于車體的底部;其使用時,通過驅動電機控制驅動輪轉動進行行走，被動輪此時在驅動輪帶動車體的狀態下也進行轉動行走并起到支撐車體的作用;但是這種AGV小車使用中發現,由于現有AGV小車普遍都用在生產工廠環境,地面平整,驅動裝置和車體采用剛性連接方式,對于地面平整度不好的環境無法適應，并且一旦驅動輪對地面的摩擦力不夠就容易打滑。