直角坐標機器人桁架保養小常識

桁架機器人的作用在加工要求越來越高速、高精的時代，桁架機器人應運而生，桁架機器人也是大型直角坐標機器人，此類機器人在上下料過程中快速、、嚴格按信號流順序來控制， 適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產線。在歐美、日本等發達工業國，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性，結構相對簡捷，便于組合，因而被機床廠商所器重。桁架機器人是現代化企業生產的一個趨勢，桁架機器人不僅可以降低企業生產成本而且可以加快企業發展，但是在實際的操作過程中會遇到各種各樣的問題。今天要跟大家分享的是關于桁架機器人在工作時，要注意的一些小常識。在使用桁架機器人的時候，一定要按照機械手的操作指引和操作要求來進行操作。

桁架機器人保養小常識

1、在操作桁架機器人上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。

2、驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

4、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機器人不能旋轉等。

5、在桁架機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。