智能紗料桁架機械手物流控制系統

隨著工業控制領域的發展，各類型車間的自動化技術不斷創新，車間中物流運輸系統需要的效率大幅增加，因此對物流設備的自動化需求就顯得愈發重要。本論文在此背景下，研究設計了一種基于可編程邏輯控制器的智能紗料物流控制系統?！　?/p>本文設計了物流系統中對紗料進行搬運的控制系統，主要由橫移系統和桁架機械手兩組搬運機械設備組成。在控制系統設計之初，對物流搬運設備的工藝流程進行詳細的了解和分析，將物流搬運設備中的控制系統分為硬件和軟件兩個方面進行研究和設計。在控制系統的硬件部分中，橫移控制系統采用施耐德M218系列可編程控制器，通過變頻器控制電機運動，桁架機械手控制系統采用施耐德M241系列可編程控制器，通過伺服驅動器控制伺服電機進行垂直、平移、前后三個方向的精準移動。在控制系統的軟件設計中，將控制系統的主程序分為手動和自動模式，并對云平臺和觸摸屏的畫面進行了設計和組態。　　

本文設計的智能紗料物流系統的桁架機械手控制系統經過實驗室空載調試和現場安裝運行后，達到了電氣參數要求及機械指標。