柔性制造領域機械手自動上下料裝置技術應用

當今工廠制造行業的競爭逐漸由之前的低成本競爭轉為以自動化、智能化技術為主導,為提高倉儲管理工作的效率、加快物流速度,“智能倉儲”的概念被提出。在柔性制造領域,機械手自動上下料裝置是機器人技術應用的一個重要方面,隨著倉儲智能化發展,桁架機械手在倉儲中自動上下料技術將具有更廣闊的發展前景。鑒于此,介紹了桁架機械手智能倉儲系統,其基于模塊化工控平臺，以網絡為橋梁,通過應用物聯網技術、RFID技術、信息軟件技術等,可實現對系統內物料的全程監控和高效管理。并研究了機械手上下料系統的控制時序,以便設計合理的控制程序,很好地實現機械手與上位工控機的通信功能,有效地集桁架機械手掃描、上下料、翻轉技術于一體，Zui終實現快速高精度上下料功能，從而節約了人工成本,提高了產品質量和效率。